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1.TXT控制器与ROBOPro
2.BT控制器使用方法简介
3.LT控制器
4..软件和资料下载
1.TXT控制器与ROBOPro


ROBOPro软件安装

如下图所示,解压软件后,点击其中setup.msi进行安装。

软件安装过程中,系统会弹出安装驱动等对话框,对于弹出的所有提示对话框,请全部点击“安装”按钮,如下图所示:



2、ROBOPro软件打开方式

Robo Pro软件有两种打开方式:


在【开始】->【所有程序】中的ROBORro文件夹下点击“fischertechnik ROBOTICS Terminal”进入ROBORro动画窗口之后点击窗口中的“SOFTWARE ROBO PRO”按钮进入软件界面。

直接点击“ROBOPRO”进入软件界面

上述两种方法,如下图所示:


3、环境设置


  初次安装并打开软件后,首先要进行环境设置,如果环境设置不正确,在后续的连接控制器和编程过程中可能会出现诸多问题。环境设置如下图所示:



4、固件升级





 当TXT控制系统版本与ROBOPro软件版本不一致时,软件窗口可能会弹出“Firmware update”固件升级提示如图,点击“确定”按钮。升级过程中可能会出现进度条“停滞造成该问题的原因是软件环境设置不正确(会造成端口不匹配)或连接方式选择不对(固件升级时,最好使用USB有线连接,不要使用WLAN无线连接)

5、查看示例程序



有些需要编程控制的慧鱼标准模型都配有实例程序。在软件的安装目录下,找到“sample programs”文件夹,如图,该文件夹下有大量示例程序。安装目录下的RoboProEN.chm为软件使用教程,TXT-Controller_en.pdf为TXT控制器的使用说明。



2.BT控制器使用方法简介


BT控制器



一、输入输出端口

1、输入端口I1-I4:仅能识别开关量数字传感器,如微动开关、光电开关等;

2、输出端口有两种接法:

1)组合接法,执行器件(马达、电磁阀,灯泡等)直接节M端口,可以通过软件编程控制两个端子之间的电流方向;

2)端子接法,执行器件一端接在O端口,另一端接地,此时无法改变两个端子之间的电流方向。

编程软件

PC端

使用“ROBOProLigt”(V4.3.5)编程软件,该软件适用于Windows7,8,10操作系统。

1)USB连接

      如图,连接成功后,右下角会有绿色高亮显示“USB Smart Controller”字样(如果电脑屏幕小,可能看不见)。

蓝牙连接

打开电脑蓝牙,接通BT 控制器电源,发现蓝色指示灯闪烁(大概1次/秒),长按控制器“Select”红色按钮直至蓝色指示灯快速闪烁(大约3次/秒),然后与控制器连接,如图。


连接成功后打开软件,右侧Test窗口如果部分功能模块高亮显示,则连接成功。



移动端

使用“ROBOPro Smart”编程软件,该软件适用于Android 5.0(或2017年5月后的iOS)的平板电脑/智能手机,通过蓝牙与控制器连接。打开控制器蓝牙,然后打开手机蓝牙,点击软件右上角的蓝牙符号连接控制器,连接成功后蓝牙符号变成绿色圆形图标,如图。


3.LT控制器

LT控制器


一、编程环境

1、ROBOProLight(慧鱼图形化编程)

2、ScratchX(Scratch编程,只支持网页版)

软件下载地址:

ROBOProLight:慧鱼创新学院官网>技术支持>控制器与软件

       http://www.ftcollege.org/technology/robo/2018-01-15/25.html

网页版ScratchX连接地址:见教案C-I第9页

       http://ftscratch.github.io/ROBO-LT/

使用方法

1、ScratchX

接通LT控制器电源,通过USB数据线连接到电脑

安装LT控制器驱动(LT_Controller_driver)

运行“FTScratch.exe”(串口扫面工具,读写控制端口信号,需要“.NETFramework4”,通常电脑已默认安装)


打开网页版“ScratchX”(https://ftscratch.github.io/ROBO-LT/)


2、ROBOProLight

接通LT控制器电源,通过USB数据线连接到电脑

安装运行“ROBOProLight”,如图,右下角出现绿色背景的“Robo LT controller”,表示连接成功。


TXT控制器介绍说明手册.pdf
1.61MB下载
ROBOPro中文使用手册.pdf
6.92MB下载
ROBOProLight.zip
16.53MB下载
ROBOPro Smart.apk
1.76MB下载
ROBOProUpdate423.zip
213.97MB下载
ROBOProUpdate4.2.4.zip
220.07MB下载
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